OpenCV-python进行多个摄像头同步采集并拼接显示(多个视频拼接到一个窗口显示)

以下是两个摄像头进行拼接的代码,同理可以拼接N个。

效果如下:由于两个摄像头分辨率不一样,以及懒得resize成一样的大小,显示效果左边视频上下留黑了。

import cv2
import numpy as np
 
##选择摄像头
videoLeftUp = cv2.VideoCapture(0)
videoRightUp = cv2.VideoCapture(1)
 
width = (int(videoLeftUp.get(cv2.CAP_PROP_FRAME_WIDTH)))
height = (int(videoLeftUp.get(cv2.CAP_PROP_FRAME_HEIGHT)))
 
while (videoLeftUp.isOpened()):
    retLeftUp, frameLeftUp = videoLeftUp.read()
    retRightUp, frameRightUp = videoRightUp.read()
 
    frameLeftUp = cv2.resize(frameLeftUp, (int(width), int(height)), interpolation=cv2.INTER_CUBIC)
    frameRightUp = cv2.resize(frameRightUp, (int(width), int(height)), interpolation=cv2.INTER_CUBIC)
 
    frameUp = np.hstack((frameLeftUp, frameRightUp))
 
    cv2.imshow('frame', frameUp)
    print('111')
    key = cv2.waitKey(10)
    if int(key) == 113:
        break
 
videoLeftUp.release()
videoRightUp.release()

在下面再加两个视频窗口可以采用上下拼接:

frameUp = np.hstack((frameLeftUp, frameRightUp))
    frameDown = np.hstack((frameLeftDown, frameRightDown))
    frame = np.vstack((frameUp, frameDown))

————————————————

原文链接:https://blog.csdn.net/weixin_43002202/article/details/95459379

关系型数据库设计:三大范式的通俗理解

目前关系数据库有六种范式:第一范式(1NF)、第二范式(2NF)、第三范式(3NF)、巴斯-科德范式(BCNF)、第四范式(4NF)和第五范式(5NF,又称完美范式)。

而通常我们用的最多的就是第一范式(1NF)、第二范式(2NF)、第三范式(3NF),也就是本文要讲的“三大范式”。

第一范式(1NF):要求数据库表的每一列都是不可分割的原子数据项。

举例说明:

在上面的表中,“家庭信息”和“学校信息”列均不满足原子性的要求,故不满足第一范式,调整如下:

可见,调整后的每一列都是不可再分的,因此满足第一范式(1NF);

第二范式(2NF):在1NF的基础上,非码属性必须完全依赖于候选码(在1NF基础上消除非主属性对主码的部分函数依赖)

第二范式需要确保数据库表中的每一列都和主键相关,而不能只与主键的某一部分相关(主要针对联合主键而言)。

举例说明:

在上图所示的情况中,同一个订单中可能包含不同的产品,因此主键必须是“订单号”和“产品号”联合组成,

但可以发现,产品数量、产品折扣、产品价格与“订单号”和“产品号”都相关,但是订单金额和订单时间仅与“订单号”相关,与“产品号”无关,

这样就不满足第二范式的要求,调整如下,需分成两个表:

第三范式(3NF):在2NF基础上,任何非主属性不依赖于其它非主属性(在2NF基础上消除传递依赖)

第三范式需要确保数据表中的每一列数据都和主键直接相关,而不能间接相关。

举例说明:

上表中,所有属性都完全依赖于学号,所以满足第二范式,但是“班主任性别”和“班主任年龄”直接依赖的是“班主任姓名”,

而不是主键“学号”,所以需做如下调整:

这样以来,就满足了第三范式的要求。

ps:如果把上表中的班主任姓名改成班主任教工号可能更确切,更符合实际情况,不过只要能理解就行。

ubuntu samba服务配置(一)

samba是一个实现不同操作系统之间文件共享和打印机共享的一种SMB协议的免费软件。

samba软件结构:

/etc/samba/smb.conf                 #samba服务的主要配置文件

/etc/samba/lmhosts                #samba服务的域名设定,主要设置IP地址对应的域名,类似linux系统的/etc/hosts

/etc/samba/smbusers                #samba服务设置samba虚拟用户的配置文件

/var/log/samba                 #samab服务存放日志文件

/var/lib/samba/private/{passdb.tdb,secrets.tdb}     #存放samba的用户账号和密码数据库文档

Samba在线安装

[root@VMredhat6 ~]# yum -y install samba* #yum在线安装samba

[root@VMredhat6 ~]# rpm -qa | grep samba #检查samba安装情况

samba-client-3.6.23-41.el6.x86_64

samba-winbind-clients-3.6.23-41.el6.x86_64

samba-3.6.23-41.el6.x86_64

samba4-libs-4.0.0-58.el6.rc4.x86_64

samba-common-3.6.23-41.el6.x86_64

samba-winbind-3.6.23-41.el6.x86_64

标注:Samab服务开启之前需要关闭两个服务,iptables防火墙(如果你熟悉可以不关闭,放行smb的端口即可,SAMBA服务TCP端口139,445 UDP端口 137,138);selinux服务。

关闭防火墙:

[root@VMredhat6 ~]# /etc/init.d/iptables stop #关闭防火墙

[root@VMredhat6 ~]# chkconfig –list iptables #查看防火墙启动状态

[root@VMredhat6 ~]# chkconfig iptables off #关闭防火墙开机自动启动

关闭selinux:

[root@VMredhat6 ~]# vim /etc/selinux/config #永久关闭selinux

set SELINUX=disabled #SELINUX=enforcing改为SELINUX=disabled

标注:smb.conf配置文件分为两大类,一个全局设置参数,一个是文件共享设置参数:

#全局设置参数

[global]

config file = /etc/samba/smb.conf.%U #可以让你使用另一个配置文件来覆盖缺省的配置文件。如果文件 不存在,则该项无效。

workgroup = WORKGROUP                  #工作组名称

server string = Samba Server Version %v                #主机的简易说明

netbios name = MYSERVER                #主机的netBIOS名称,如果不填写则默认服务器DNS的一部分,workgroup和netbios name名字不要设置成一样

interfaces = lo eth0 192.168.12.2/24 192.168.13.2/24 #设置samba服务器监听网卡,可以写网卡名称或IP地址,默认注释

hosts allow = 127. 192.168.12. 192.168.13. #设置允许连接到samba服务器的客户端,默认注释

hosts deny =192.168.12.0/255.255.255.0 #设置不允许连接到samba服务器的客户端,默认注释

log level =1 #日志文件安全级别,0~10级别,默认0

log file = /var/log/samba/%m                      #产生日志文件的命名,默认以访问者IP地址命名

max log size = 50                          #日志文件最大容量50,默认50,单位为KB,0表示不限制

security = share                          #设置用户访问samba服务器的验证方式 ,一共四种验证方式。

1. share:用户访问Samba Server不需要提供用户名和口令, 安全性能较低。

2. user:Samba Server共享目录只能被授权的用户访问,由Samba Server负责检查账号和密码的正确性。账号和密码要在本Samba Server中建立。

3. server:依靠其他Windows NT/2000或Samba Server来验证用户的账号和密码,是一种代理验证。此种安全模式下,系统管理员可以把所有的Windows用户

和口令集中到一个NT系统上,使用Windows NT进行Samba认证, 远程服务器可以自动认证全部用户和口令,如果认证失败,Samba将使用用户级安全模式作为替代的方式。

4. domain:域安全级别,使用主域控制器(PDC)来完成认证。

passdb backend = tdbsam                       #定义用户后台类型

1、smbpasswd:使用SMB服务的smbpasswd命令给系统用户设置SMB密码

2、tdbsam:创建数据库文件并使用pdbedit建立SMB独立用户,smbpasswd –a username建立samba用户并设置密码,不过建立samba用户

必须先建立系统用户,也可以使用pdbedit命令来建立samba用户:

pdbedit –a username:新建Samba账户。
samba服务配置(一)
pdbedit –x username:删除Samba账户。

pdbedit –L:列出Samba用户列表,读取passdb.tdb数据库文件。

pdbedit –Lv:列出Samba用户列表的详细信息。

pdbedit –c “[D]” –u username:暂停该Samba用户的账号。

pdbedit –c “[]” –u username:恢复该Samba用户的账号。

3、ldapsam:基于LDAP服务进行账户验证

username map = /etc/samba/smbusers #配合/etc/samba/smbusers文件设置虚拟用户

#共享文件设置参数

[share]                                #自定义共享名称

comment = This is share software                    #共享描述

path = /home/testfile               #共享目录路径

browseable = yes/no                  #设置共享是否可浏览,如果no就表示隐藏,需要通过IP+共享名称进行访问

writable = yes/no                              #设置共享是否具有可写权限

read only = yes/no                             #设置共享是否具有只读权限

admin users = root                             #设置共享的管理员,如果security =share 时,引项无效,多用户中间使用逗号隔开,例如admin users = root,user1,user2

valid users = username                           #设置允许访问共享的用户,例如valid users = user1,user2,@group1,@group2(多用户或组使用逗号隔开,@group表示group用户组)

invalid users = username                          #设置不允许访问共享的用户

write list = username                            #设置在共享具有写入权限的用户,例如例如write list = user1,user2,@group1,@group2(多用户或组使用逗号隔开,@group表示group用户组)

public = yes/no                              #设置共享是否允许guest账户访问

guest ok = yes/no                              #功能同public 一样

create mask = 0700                         #创建的文件权限为700

directory mode = 0700                         #创建的文件目录为 700

一、不需要账号密码访问的共享(security = share )

[root@VMredhat6 samba]# /etc/init.d/smb start              #启动samba服务

[root@VMredhat6 samba]# ls -ld /home/smbuser/            #查看共享文件权限

[root@VMredhat6 samba]# chmod 777 /home/smbuser/           #分配共享文件最大权限

[root@VMredhat6 samba]# testparm               #检查smb.conf配置文件是否有语法错误

[root@VMredhat6 samba]# netstat -tlnp | grep mbd             #查看samba端口,TCP端口139,445 UDP端口 137,138

[root@VMredhat6 samba]# vim /etc/samba/smb.conf            #设置smb.conf配置文件

[global]

workgroup = WORKGROUP                    #设置主机工作组

server string = Samba Server Version %v                 #samba服务注释

log level = 1                       #设置日志文件安全级别为1

log file = /var/log/samba/%m                    #设置日志文件名称,%m以IP地址为名称

max log size = 50                       #设置日志文件最大容量50KB,0表示不限制

security = share                      #以share验证方式访问

passdb backend = tdbsam                    #定义用户后台类型

load printers = no                      #关闭打印共享功能

cups options = raw                      #打印机选项

[usershare]

comment = Home Directories                   #共享文件描述

path = /home/shareuser                    #共享路径

browseable = yes                     #共享文件可以浏览

writable = yes                      #共享文件可写

; read only = yes                     #共享文件可读,不能与writable共用

guest ok = yes                      #允许guest用户访问

[root@VMredhat6 samba]# /etc/init.d/smb restart             #重启samba服务

测试:

Windows系统操作:

在win 7系统打开运行输入 \\192.168.10.150 直接访问,不需要输入任何用户和密码

在linux操作需要进行挂载:

[root@VMredhat6 ~]# yum -y install samba-client                #在线安装samba-client才能使用smbclient命令

[root@VMredhat6 ~]# smbclient -L //192.168.10.150               #查看samba服务器共享目录

[root@VMredhat6 ~]# mount -t cifs //192.168.10.150/usershare /mnt/share     #挂载

二、需要输入账号和密码访问的共享(security = user)

标注:创建samba用户之前必须先创建系统用户,系统用户和samba用户名一样,但密码可以设置成不一样

[root@VMredhat6 samba]# useradd test01              #创建系统用户test01

[root@VMredhat6 samba]# useradd test02                 #创建系统用户test02

[root@VMredhat6 samba]# passwd test01                 #设置系统用户test01密码

[root@VMredhat6 samba]# passwd test01                  #设置系统用户test02密码

[root@VMredhat6 samba]# smbpasswd -a test01                 #把系统用户test01添加为samba用户并设置samba用户登录密码

[root@VMredhat6 samba]# smbpasswd -a test02                 #把系统用户test02添加为samba用户并设置samba用户登录密码

[root@VMredhat6 samba]# pdbedit –L                   #查看samba用户

[root@VMredhat6 samba]# mkdir /home/{smbadmin01,smbuser01}         #home创建两个共享目录

[root@VMredhat6 samba]# chmod 777 /home/{smbadmin01,smbuser01}       #目录分配最高权限

[root@VMredhat6 ~]# vim /etc/samba/smb.conf                 #设置smb.conf配置文件

[global]

workgroup = WORKGROUP #设置主机工作组

server string = Samba Server Version %v #samba服务注释

log level = 1                          #设置日志文件安全级别为1

log file = /var/log/samba/%m                        #设置日志文件名称,%m以IP地址为名称

max log size = 50                          #设置日志文件最大容量50KB,0表示不限制

security = user                          #以user验证方式访问

passdb backend = tdbsam                        #定义用户后台类型

load printers = no                           #关闭打印共享功能

cups options = raw                           #打印机选项

[usershare]

comment = Home Directories                        #共享文件描述

path = /home/smbuser01                          #共享路径

browseable = yes                            #共享文件可以浏览

read only = yes                            #共享文件可读,不能与writable共用

valid users = test01,test02                          #设置允许访问共享用户

[adminshare]

comment = Home Directories                         #共享文件描述

path = /home/smbadmin01                          #共享路径

browseable = yes                             #共享文件可以浏览

writable = yes                              #共享文件可写

create make = 0664                           #设置用户创建文件权限0664

directory make = 0775                           #设置用户创建目录权限0775

write list = test01                              #设置允许访问共享具有写入权限的用户

[root@VMredhat6 samba]# /etc/init.d/smb restart                   #重启samba服务

测试:

Windows系统操作:

在win 7系统打开运行输入 \\192.168.10.150 直接访问,输入test01用户和密码

在linux操作需要进行挂载:

[root@VMredhat6 ~]# yum -y install samba-client                  #在线安装samba-client才能使用smbclient命令

[root@VMredhat6 ~]# smbclient -L //192.168.10.150                 #查看samba服务器共享目录

[root@VMredhat6 ~]# mount -t cifs //192.168.10.150/usershare /mnt/share       #挂载

三、特殊操作:(samba用户映射,又称作虚拟用户)

  上述操作是创建系统用户再分配对应的samab用户,通过samba用户就能知道你的系统用户,缺乏一定的安全性。不过,

samba提供了一种方法,就是把samba用户映射成虚拟用户。比如linux系统创建了一个用户user,samba把user添加为samba用户,

samba再把user用户虚拟成user01,user02等用户,一个samba用户可以虚拟成一个或多个虚拟用户。这样就可以保证系统用户安全性。

操作跟上述操作一样,只是修改一些地方即可:

[root@VMredhat6 ~]# vim /etc/samba/smb.conf           #设置smb.conf配置文件

security = user                      #以user验证方式访问

passdb backend = tdbsam                   #定义用户后台类型

username map = /etc/samba/smbusers                  #添加这行配置,开启samba虚拟用户配置功能

[root@VMredhat6 samba]# vim /etc/samba/smbusers              #添加samba虚拟用户

# Unix_name = SMB_name1 SMB_name2 …

root = administrator admin

nobody = guest pcguest smbguest

test01 = user01 user02 user03

[root@VMredhat6 samba]# /etc/init.d/smb restart             #重启samba服务

测试:

Windows系统操作:

在win 7系统打开运行输入 \\192.168.10.150 直接访问,输入user01用户,密码是test01用户密码。

ubuntu samba 权限设置

ubuntu samba 权限设置1

一、samba 要求

公司有财务,技术,领导3个部门,我们分别为3个部门建立3个用户组为caiwu,network,lingdao;

三个部门里各有2个用户,我们建用户分别为 caiwu01,caiwu02,network01,network02,lingdao01,lingdao02

然后我们分别就公司的具体情况建立相应的目录及访问权限,通过以下的例子,希望大家能在平时的工作中灵活的应用samba的安全权限来设置你们的 samba 文件服务器。

1。首先服务器采用用户验证的方式,每个用户可以访问自己的宿主目录,并且只有该用户能访问宿主目录,并具有完全的权限,而其他人不能看到你的宿主目录。

2。建立一个 caiwu 的文件夹,希望 caiwu 组和 lingdao 组的人能看到,network02 也可以访问,但只有 caiwu01 有写的权限。

3。建立一个 lingdao 的目录,只有领导组的人可以访问并读写,还有 network02 也可以访问,但外人看不到那个目录

4。建立一个文件交换目录 exchange,所有人都能读写,包括 guest 用户,但每个人不能删除别人的文件。

5。建立一个公共的只读文件夹 public,所有人只读这个文件夹的内容。

二、操作

#sudo groupadd caiwu

#sudo groupadd network

#sudo groupadd lingdao

#sudo useradd caiwu01 -g caiwu

#sudo useradd caiwu02 -g caiwu

#sudo useradd network01 -g network

#sudo useradd network02 -g network

#sudo useradd lingdao01 -g lingdao

#sudo useradd lingdao02 -g lingdao

然后我们编辑用户密码

sudo smbpasswd -a caiwu01

sudo smbpasswd -a caiwu02

sudo smbpasswd -a network01

sudo smbpasswd -a network02

sudo smbpasswd -a lingdao01

sudo smbpasswd -a lingdao02

删除用户

sudo smbpasswd -x username

创建用户的自己目录

sudo mkdir /home/caiwu01
sudo mkdir /home/caiwu02
sudo mkdir /home/lingdao01
sudo mkdir /home/lingdao02
sudo mkdir /home/network01
sudo mkdir /home/network02

修改用户目录权限

sudo chmod -R 777 /home/caiwu01
sudo chmod -R 777 /home/caiwu02
sudo chmod -R 777 /home/lingdao01
sudo chmod -R 777 /home/lingdao02
sudo chmod -R 777 /home/network01
sudo chmod -R 777 /home/network02

创建用户的共享目录

#sudo mkdir /home/samba

#sudo mkdir /home/samba/caiwu

#sudo mkdir /home/samba/lingdao

#sudo mkdir /home/samba/exchange

#sudo mkdir /home/samba/public

我们为了避免麻烦可以在这里把上面所有的文件夹的权限都设置成777,我们通过samba灵活的权限管理来设置上面的5点要求。

sudo chmod -R 777 /home/samba
sudo chmod -R 777 /home/samba/*
sudo chmod -R 1777 /home/samba/exchange

注意这里权限是1777,类似的系统目录/tmp也具有相同的权限,这个权限能实现每个人能自由写文件,但不能删除别人的文件

三、sudo vim /etc/samba/smb.conf

[global]
workgroup = WORKGROUP
display charset = UTF-8
unix charset = UTF-8
dos charset = cp936

在最后加入

[homes]
comment = Home Directories
browseable = no
writable = yes
valid users = %S
create mode = 0664
directory mode = 0775

[caiwu]
comment = caiwu
path = /home/samba/caiwu
public = no
read list = @caiwu,network02,@lingdao #network 用户组只读权限,@表示的是一个工作组
write list = caiwu01 #caiwu01 可读权限的用户

[lingdao]
comment = Lingdao
path = /home/samba/lingdao
public = no
read list = network02
write list = @lingdao

[exchage]
comment = Exchange File Directory
path = /home/samba/exchange
public = yes
writable = yes

[Public]
comment = read only Public
path = /home/samba/public
public = yes
read only = yes

ubuntu samba 权限设置2
[AA]
comment = AA
path = /samba/A
public = no
valid users = b02,b01,c01,a01,@A
write list = @A
printable = no

[BB]
comment = BB
path = /samba/B
public = no
valid users = a01,c01,b01,@B
printable = no
write list = @B

[CC]
comment = CC
path = /samba/C
public = no
valid users = a01,b01,c01,@C
printable = no
write list = @C

[public-readonly]
comment = public-readonly
path = /samba/public-readonly
public = yes
read only = yes

[share-rw]
comment = share-rw
path = /samba/share-rw
public = yes
writable = yes
#sudo chmod 1777 /samba/share-rw